基于灰度形態學的圖像處理在焊縫識別中的應用
本文檔由 好記性 分享于2010-11-22 20:59
摘要焊縫軌跡的提取是自動化焊接的關鍵技術，它不僅要求焊縫提取的準確，而且要求實時性。論文采用爬行機器人，獲取的焊縫原始圖像，充分利用其灰度分布信息，提出了一種基于灰度形態學的圖像處理算法。該算法能針對不同的焊縫，通過灰度形態學濾波等處理，提取焊縫的特征$實驗結果表明該算法能滿足實時、準確性要求.
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