對焊縫識別技術進行了深入研究,包括對焊縫圖像的中值濾波以降低噪聲干擾、對圖像的最佳閾值化以獲取焊縫信息以及對圖像的數學形態學處理以消除焊縫周圍孤立點的干擾。在此基礎上,提取到較為清晰的焊縫圖像,進而采用最小二乘法建立焊縫的軌跡方程,為焊接控制提供依據,提高焊縫跟蹤精度及焊接質量。