介紹了一種基于激光視覺的螺旋焊管內外焊焊縫跟蹤系統,該系統采用結構激光CCD作為傳感器,所采集的激光條紋圖像通過PC機進行圖像處理和模式識別,再通過可編程控制器(PLC)計算偏差的數據,驅動精密十字滑架,同時調整內焊和外焊焊槍。系統的跟蹤精度小于0. 5mm。通過在國內多家企業的應用實踐證明,該系統的使用能夠提高焊縫質量,降低廢品率和工人的勞動強度。