摘要：文章論述了在自動換刀機構設計中，采用了一種數控用的四工位立式自動回轉刀架的傳動結構，并設計了一個自動回轉刀架的控制器。所論述的控制器系統是以ATMEL公司的AT89C51單片機為控制核心，通過兩個繼電器實現對刀架的正反轉控制，并通過限位開關的開關信號來控制電機的停轉，同時該控制器選用“8”字管實時顯示所選刀位狀況。整個系統具有結構簡單，安裝調試方便，可靠性高，成本低廉等優點，可用于車床數控化改造和數..