無人駕駛車輛集環境感知、決策規劃和控制等功能于一體，其研究涉及運動學與動力學、自動控制、傳感器技術、模式識別和人工智能等多個學科，體現了計算機和機器人技術的最新成果。無人駕駛車輛的研制過程需要大量的試驗條件作為支持，而常規車輛試驗無法滿足無人車自主駕駛能力驗證的需求。首先，無人車的安全問題還沒得到有效的驗證；其次，無人車試驗所需的道路條件較高，需要巨額資金的投入。無人駕駛車輛是自主駕駛的，系統的..