[IT/計算機]第4章 直接數字控制及其算法4第四章 直接數字控制及其算法第四章 直接數字控制及其算法4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 pid調節 pid調節 pid算法的數字實現 pid算法的數字實現 pid算法的幾種發展 pid算法的幾種發展 pid參數的整定 pid參數的整定 純滯后控制技術第四章 直接數字控制及其算法4.1pid調節 pid調節4.1.1 pid調節器的優點 調節器的優點 4.1.2 pid調節器的作用 調節器的..