在不同文獻中，定位力矩有不同名稱，如齒槽定位力矩、齒槽轉矩、磁阻轉矩等，國外文獻均稱為Coggingtorque.定位力矩是永磁電機的固有現象，它是在電樞繞組不通電的狀態下，由永磁體產生的磁場同電樞鐵心的齒槽作用在圓周方向產生的轉矩，又稱齒槽定位力矩。它的產生來自于永磁體與電樞齒之間的切向力，使永磁電動機的轉子有一種沿著某一特定方向與定子對齊的趨勢，由此趨勢產生的一種振蕩轉矩。它僅與轉子的結構尺寸、定子齒..