基于單片機的智能小車設計
本文檔由 Sunny 分享于2013-03-15 09:28
智能車系統以Freescale 16位微控制器MC9S12XS128作為系統控制處理器，采用基于光電傳感器的信號采樣模塊獲取賽道黑線信息，通過PID控制策略和 PWM控制技術對智能車的轉向和速度進行控制。使智能車能夠自主識別黑色引導線并根據黑色引導線實現快速穩定的尋線行駛。本論文分析了智能車系統的設計方案，詳細介紹了智能車控制系統的軟硬件設計，包括傳感器模塊、驅動電機模塊、舵機轉向模塊、測速模塊等，并詳細介紹了軟件控制..