自動焊接機械手設計焊接機械手設計五個自由度的關節機器人機械手的設計焊接機械手的總體方案設計焊接機械手設計，在設計過程中，要求我們運用機電的知識完成，其設計的內容主要包括，機械手的設計，電氣系統設計等內容。此次設計的焊接機械手實際是五自由度的關節機器人。采用步進電機驅動、微機控制，結構緊湊，工作范圍大，動作靈活，不僅用于弧焊作業，還可用于搬運和裝配作業。