基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償
本文檔由 爛筆頭 分享于2010-11-28 14:26
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差對(duì)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度有非常重要的影響,影響關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差的因素眾多,難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述,為此提出一種采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)標(biāo)定關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差、基于徑向基函數(shù)(Radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ā?yīng)用該方法對(duì)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)6個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行離散標(biāo)定,標(biāo)定數(shù)據(jù)訓(xùn)練各關(guān)節(jié)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)6個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行轉(zhuǎn)角誤差補(bǔ)償。試驗(yàn)結(jié)..
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